Regulador Linear Quadrático
O Regulador Linear Quadrático (LQR) é um algoritmo clássico de controle ótimo que calcula uma lei de feedback linear para minimizar uma função de custo quadrática para um sistema dinâmico linear. Introduzido por Kalman em 1960, o LQR fornece uma solução comprovadamente ótima e em forma fechada para sistemas lineares e permanece fundamental na teoria de controle, robótica e aplicações aeroespaciais devido à sua elegância teórica e eficiência computacional.
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Fontes
- Kalman, R. E. (1960). Contributions to the theory of optimal control. Boletin de la Sociedad Matematica Mexicana, 5(2), 102-119. link ↗
- Bryson, A. E., & Ho, Y. C. (1969). Applied Optimal Control: Optimization, Estimation and Control. Blaisdell Publishing. link ↗
- Lewis, F. L., Vrabie, D., & Syrmos, V. L. (2012). Optimal Control (3rd ed.). John Wiley & Sons. DOI: 10.1002/9781118122631 ↗
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ScholarGate. (2026, June 3). Linear Quadratic Regulator. ScholarGate. https://scholargate.app/pt/control-theory/linear-quadratic-regulator
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