Controle por Rejeição Ativa de Perturbações
Controle por Rejeição Ativa de Perturbações (ADRC) é um método de controle que estima e cancela perturbações e incertezas do modelo em tempo real usando um observador de estado estendido (ESO), tratando-as como 'estados de perturbação' adicionais. Desenvolvido por Han e popularizado por Gao, o ADRC alcança notável robustez sem requerer modelos precisos da planta, tornando-o prático para sistemas do mundo real com incerteza e perturbações significativas.
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Fontes
- Han, J. (2009). From PID to active disturbance rejection control. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 56(3), 900-906. DOI: 10.1109/TIE.2008.2011621 ↗
- Gao, Z. (2006). Active disturbance rejection control: a paradigm shift in feedback control system design. Proceedings of the 2006 American Control Conference, 2652-2661. DOI: 10.1109/acc.2006.1656579 ↗
Como citar esta página
ScholarGate. (2026, June 3). Active Disturbance Rejection Control. ScholarGate. https://scholargate.app/pt/control-theory/active-disturbance-rejection-control
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- Controle AdaptativoTeoria de controle↔ comparar
- Controle Preditivo por ModeloTeoria de controle↔ comparar
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