Controle H-infinito
O controle H-infinito (H∞) é um método de controle robusto que minimiza o ganho no pior caso de distúrbios para saídas controladas, formulado como um problema de otimização minimax. Pioneiro por Zames no início dos anos 1980, o controle H∞ fornece uma maneira principiada de projetar controladores de realimentação que toleram incertezas no modelo, dinâmicas não modeladas e distúrbios, mantendo estabilidade e desempenho, tornando-o essencial para aplicações que exigem robustez garantida.
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Fontes
- Zames, G. (1981). Feedback and optimal sensitivity: Model reference transformations, multiplicative seminorms, and approximate inverses. IEEE Transactions on Automatic Control, 26(2), 301-320. DOI: 10.1109/TAC.1981.1102603 ↗
- Francis, B. A. (1987). A Course in H∞ Control Theory. Lecture Notes in Control and Information Sciences, Springer-Verlag. DOI: 10.1007/BFb0007371 ↗
- Zhou, K., Doyle, J. C., & Glover, K. (1996). Robust and Optimal Control. Prentice Hall. link ↗
Como citar esta página
ScholarGate. (2026, June 3). H-infinity Control. ScholarGate. https://scholargate.app/pt/control-theory/h-infinity-control
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