Control Predictiu per Model
El Control Predictiu per Model (MPC) és una estratègia de control avançada que utilitza un model explícit del procés per predir el comportament futur del sistema en un horitzó finit i resol un problema d'optimització a cada pas de control. Formalitzat per primera vegada per Richalet et al. el 1978, l'MPC s'ha convertit en l'enfocament dominant en les indústries de control de processos, des de plantes químiques fins a vehicles autònoms, perquè gestiona de manera natural les restriccions i pot optimitzar múltiples objectius simultàniament.
Llegeix el mètode complet
Inicia la sessió amb un compte gratuït per llegir aquesta secció.
Method map
The neighbourhood of related methods — select a node to explore.
+4 more
Fonts
- Richalet, J., Rault, A., Testud, J., & Papon, J. (1978). Model predictive heuristic control. Automatica, 14(5), 413-428. DOI: 10.1016/0005-1098(78)90001-8 ↗
- Garcia, C. E., Prett, D. M., & Morari, M. (1989). Model predictive control: Theory and practice. Automatica, 25(3), 335-348. DOI: 10.1016/0005-1098(89)90002-2 ↗
- Mayne, D. Q., Rawlings, J. B., Rao, C. V., & Scokaert, P. O. (2000). Constrained model predictive control: Stability and optimality. Automatica, 36(6), 789-814. DOI: 10.1016/S0005-1098(99)00214-9 ↗
Com citar aquesta pàgina
ScholarGate. (2026, June 3). Model Predictive Control. ScholarGate. https://scholargate.app/ca/control-theory/model-predictive-control
Which method?
Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.
- Control adaptatiuTeoria de control↔ compare
- Filtre de Kalman EstèsTeoria de control↔ compare
- Linealització per retroalimentacióTeoria de control↔ compare
- Equació de Hamilton-Jacobi-BellmanTeoria de control↔ compare
- Regulador Linear QuadràticTeoria de control↔ compare
Citat per
Has vist cap problema en aquesta pàgina? Informa'n o suggereix una correcció →