Control per Rebuig Actiu de Pertorbacions
El Control per Rebuig actiu de pertorbacions (ADRC, de l'anglès Active Disturbance Rejection Control) és un mètode de control que estima i cancel·la pertorbacions i incerteses del model en temps real mitjançant un observador d'estat estès (ESO, de l'anglès Extended State Observer), tractant-les com a 'estats de pertorbació' addicionals. Desenvolupat per Han i popularitzat per Gao, l'ADRC aconsegueix una robustesa notable sense requerir models precisos de la planta, fent-lo pràctic per a sistemes del món real amb una incertesa i pertorbacions significatives.
Llegeix el mètode complet
Inicia la sessió amb un compte gratuït per llegir aquesta secció.
Mapa de mètodes
El veïnat de mètodes relacionats — seleccioneu un node per explorar-lo.
Fonts
- Han, J. (2009). From PID to active disturbance rejection control. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 56(3), 900-906. DOI: 10.1109/TIE.2008.2011621 ↗
- Gao, Z. (2006). Active disturbance rejection control: a paradigm shift in feedback control system design. Proceedings of the 2006 American Control Conference, 2652-2661. DOI: 10.1109/acc.2006.1656579 ↗
Com citar aquesta pàgina
ScholarGate. (2026, June 3). Active Disturbance Rejection Control. ScholarGate. https://scholargate.app/ca/control-theory/active-disturbance-rejection-control
Quin mètode?
Poseu aquest mètode al costat dels seus parents més pròxims i llegiu-los de costat a costat — la biblioteca disposa els llibres sobre la taula; la tria és vostra.
- Control adaptatiuTeoria de control↔ compara
- Control Predictiu per ModelTeoria de control↔ compara
Has vist cap problema en aquesta pàgina? Informa'n o suggereix una correcció →