Filtre de Kalman Estès
El Filtre de Kalman Estès (EKF, per les sigles en anglès) és la generalització no lineal del Filtre de Kalman, que estén l'algorisme lineal d'estimació d'estats a sistemes no lineals mitjançant linealització local. Desenvolupat per Bucy a principis dels anys 60, l'EKF s'ha convertit en la solució principal per a l'estimació d'estats en sistemes no lineals en robòtica, aeroespacial i navegació, permetent el processament en temps real de mesures sorolloses provinents de sensors i dinàmiques no lineals.
Llegeix el mètode complet
Inicia la sessió amb un compte gratuït per llegir aquesta secció.
Mapa de mètodes
El veïnat de mètodes relacionats — seleccioneu un node per explorar-lo.
Fonts
- Bucy, R. S. (1961). A linear approximation to the solution of nonlinear filtering equations. Technical Report No. 32-486, Jet Propulsion Laboratory. link ↗
- Bar-Shalom, Y., Li, X. R., & Kirubarajan, T. (2001). Estimation with Applications to Tracking and Navigation. Wiley-Interscience. DOI: 10.1002/0471221279 ↗
- Welch, G., & Bishop, G. (2006). An Introduction to the Kalman Filter. UNC-CH Technical Report. link ↗
Com citar aquesta pàgina
ScholarGate. (2026, June 3). Extended Kalman Filter. ScholarGate. https://scholargate.app/ca/control-theory/extended-kalman-filter
Quin mètode?
Poseu aquest mètode al costat dels seus parents més pròxims i llegiu-los de costat a costat — la biblioteca disposa els llibres sobre la taula; la tria és vostra.
- Control Logarítmicament Quadràtic GaussàTeoria de control↔ compara
- Filtre de Kalman No Lineal (Unscented Kalman Filter, UKF)Teoria de control↔ compara
Citat per
Has vist cap problema en aquesta pàgina? Informa'n o suggereix una correcció →