Linealització per retroalimentació
La linealització per retroalimentació és una tècnica de control no lineal que utilitza una transformació no lineal d'estat-retroalimentació per convertir un sistema no lineal en un de lineal, permetent l'ús de mètodes de control lineal estàndard. Desenvolupada per Isidori, Sontag i altres als anys 80, la linealització per retroalimentació és conceptualment elegant i potent: si el sistema satisfà certes condicions estructurals (grau relatiu, rang de la matriu de desacoblament), les no-linealitats es poden cancel·lar exactament mitjançant retroalimentació, reduint el problema al disseny lineal.
Llegeix el mètode complet
Inicia la sessió amb un compte gratuït per llegir aquesta secció.
Method map
The neighbourhood of related methods — select a node to explore.
Fonts
- Isidori, A. (1995). Nonlinear Control Systems (3rd ed.). Springer-Verlag. DOI: 10.1007/978-1-84628-615-5 ↗
- Sontag, E. D. (1983). A concept of input-output linearization. Proceedings of the 22nd IEEE Conference on Decision and Control. link ↗
- Nijmeijer, H., & Van der Schaft, A. J. (1990). Nonlinear Dynamical Control Systems. Springer-Verlag. DOI: 10.1007/978-1-4757-2101-0 ↗
Com citar aquesta pàgina
ScholarGate. (2026, June 3). Feedback Linearization. ScholarGate. https://scholargate.app/ca/control-theory/feedback-linearization
Which method?
Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.
- Control per retrocessióTeoria de control↔ compare
- Control H-infinit (H∞)Teoria de control↔ compare
- Control Predictiu per ModelTeoria de control↔ compare
- Control per a Modes LliscantsTeoria de control↔ compare
Citat per
Has vist cap problema en aquesta pàgina? Informa'n o suggereix una correcció →