Regulador Linear Quadràtic
El Regulador Linear Quadràtic (LQR) és un algoritme clàssic de control òptim que calcula una llei de retroalimentació lineal per minimitzar una funció de cost quadràtica per a un sistema dinàmic lineal. Introduït per Kalman el 1960, l'LQR proporciona una solució de forma tancada i provablement òptima per a sistemes lineals i continua sent fonamental en teoria de control, robòtica i aplicacions aeroespacials per la seva elegància teòrica i eficiència computacional.
Llegeix el mètode complet
Inicia la sessió amb un compte gratuït per llegir aquesta secció.
Mapa de mètodes
El veïnat de mètodes relacionats — seleccioneu un node per explorar-lo.
Fonts
- Kalman, R. E. (1960). Contributions to the theory of optimal control. Boletin de la Sociedad Matematica Mexicana, 5(2), 102-119. link ↗
- Bryson, A. E., & Ho, Y. C. (1969). Applied Optimal Control: Optimization, Estimation and Control. Blaisdell Publishing. link ↗
- Lewis, F. L., Vrabie, D., & Syrmos, V. L. (2012). Optimal Control (3rd ed.). John Wiley & Sons. DOI: 10.1002/9781118122631 ↗
Com citar aquesta pàgina
ScholarGate. (2026, June 3). Linear Quadratic Regulator. ScholarGate. https://scholargate.app/ca/control-theory/linear-quadratic-regulator
Quin mètode?
Poseu aquest mètode al costat dels seus parents més pròxims i llegiu-los de costat a costat — la biblioteca disposa els llibres sobre la taula; la tria és vostra.
- Filtre de Kalman EstèsTeoria de control↔ compara
- Equació de Hamilton-Jacobi-BellmanTeoria de control↔ compara
- Control Predictiu per ModelTeoria de control↔ compara
- Principi del Màxim de PontryaginTeoria de control↔ compara
Citat per
Has vist cap problema en aquesta pàgina? Informa'n o suggereix una correcció →