Control H-infinit (H∞)
El control H-infinit (H∞) és un mètode de control robust que minimitza el guany en el pitjor dels casos, des dels pertorbadors fins a les sortides controlades, formulat com un problema d'optimització minimax. Pioner de Zames a principis dels anys 80, el control H∞ proporciona una manera fonamentada de dissenyar controladors de retroalimentació que toleren incerteses del model, dinàmiques no modelades i pertorbadors, alhora que mantenen l'estabilitat i el rendiment, cosa que el fa essencial per a aplicacions que requereixen robustesa garantida.
Llegeix el mètode complet
Inicia la sessió amb un compte gratuït per llegir aquesta secció.
Method map
The neighbourhood of related methods — select a node to explore.
Fonts
- Zames, G. (1981). Feedback and optimal sensitivity: Model reference transformations, multiplicative seminorms, and approximate inverses. IEEE Transactions on Automatic Control, 26(2), 301-320. DOI: 10.1109/TAC.1981.1102603 ↗
- Francis, B. A. (1987). A Course in H∞ Control Theory. Lecture Notes in Control and Information Sciences, Springer-Verlag. DOI: 10.1007/BFb0007371 ↗
- Zhou, K., Doyle, J. C., & Glover, K. (1996). Robust and Optimal Control. Prentice Hall. link ↗
Com citar aquesta pàgina
ScholarGate. (2026, June 3). H-infinity Control. ScholarGate. https://scholargate.app/ca/control-theory/h-infinity-control
Which method?
Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.
- Control adaptatiuTeoria de control↔ compare
- Linealització per retroalimentacióTeoria de control↔ compare
- Regulador Linear QuadràticTeoria de control↔ compare
- Control Predictiu per ModelTeoria de control↔ compare
Citat per
Has vist cap problema en aquesta pàgina? Informa'n o suggereix una correcció →