ลีเนียร์ ควอดราติก เกาเซียน
ตัวควบคุม ลีเนียร์ ควอดราติก เกาเซียน (LQG) เป็นการรวมกันของ ลีเนียร์ ควอดราติก เร็กกูเลเตอร์ (LQR) เข้ากับ ฟิลเตอร์ของคาลมาน เพื่อจัดการกับระบบสุ่มที่มีสัญญาณรบกวนจากการวัดและสัญญาณรบกวนจากกระบวนการ พัฒนาโดยคาลมาน และต่อมาได้กำหนดรูปแบบอย่างเป็นทางการโดยอาธานส์และคณะ LQG เป็นส่วนขยายตามธรรมชาติของ LQR สำหรับระบบสุ่ม และยังคงเป็นมาตรฐานทองคำสำหรับการควบคุมเชิงเส้นที่เหมาะสมที่สุดภายใต้สัญญาณรบกวน โดยมีการประยุกต์ใช้ครอบคลุมยานอวกาศ ระบบนักบินอัตโนมัติของอากาศยาน และการควบคุมกระบวนการทางอุตสาหกรรม
อ่านวิธีฉบับเต็ม
เข้าสู่ระบบด้วยบัญชีฟรีเพื่ออ่านส่วนนี้
Method map
The neighbourhood of related methods — select a node to explore.
แหล่งอ้างอิง
- Kalman, R. E. (1960). A new approach to linear filtering and prediction problems. Journal of Basic Engineering, 82(1), 35-45. DOI: 10.1115/1.3662552 ↗
- Athans, M. (1971). The role and use of the stochastic linear-quadratic-gaussian problem in control system design. IEEE Transactions on Automatic Control, 16(6), 529-552. DOI: 10.1109/TAC.1971.1099818 ↗
- Kwakernaak, H., & Sivan, R. (1972). Linear Optimal Control Systems. Wiley-Interscience. link ↗
วิธีอ้างอิงหน้านี้
ScholarGate. (2026, June 3). Linear Quadratic Gaussian. ScholarGate. https://scholargate.app/th/control-theory/linear-quadratic-gaussian
Which method?
Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.
- ตัวกรองคาลมานแบบขยายทฤษฎีการควบคุม↔ compare
- Kalman Filterเบย์↔ compare
- ตัวควบคุมกำลังสองเชิงเส้น (Linear Quadratic Regulator)ทฤษฎีการควบคุม↔ compare