Modellprediktiv regulering
Modellprediktiv regulering (MPC) er en avansert reguleringsstrategi som bruker en eksplisitt prosessmodell til å forutsi fremtidig systematferd over en endelig horisont og løser et optimeringsproblem ved hvert reguleringstrinn. MPC ble først formalisert av Richalet et al. i 1978 og har blitt den dominerende tilnærmingen innen prosessregulering, fra kjemiske anlegg til autonome kjøretøy, fordi den naturlig håndterer begrensninger og kan optimere flere mål samtidig.
Les hele metoden
Logg inn med en gratis konto for å lese denne delen.
Method map
The neighbourhood of related methods — select a node to explore.
+4 more
Kilder
- Richalet, J., Rault, A., Testud, J., & Papon, J. (1978). Model predictive heuristic control. Automatica, 14(5), 413-428. DOI: 10.1016/0005-1098(78)90001-8 ↗
- Garcia, C. E., Prett, D. M., & Morari, M. (1989). Model predictive control: Theory and practice. Automatica, 25(3), 335-348. DOI: 10.1016/0005-1098(89)90002-2 ↗
- Mayne, D. Q., Rawlings, J. B., Rao, C. V., & Scokaert, P. O. (2000). Constrained model predictive control: Stability and optimality. Automatica, 36(6), 789-814. DOI: 10.1016/S0005-1098(99)00214-9 ↗
Slik siterer du denne siden
ScholarGate. (2026, June 3). Model Predictive Control. ScholarGate. https://scholargate.app/no/control-theory/model-predictive-control
Which method?
Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.
- Adaptiv reguleringReguleringsteknikk↔ compare
- Utvidet KalmanfilterReguleringsteknikk↔ compare
- TilbakemeldingslineariseringReguleringsteknikk↔ compare
- Hamilton-Jacobi-Bellman-ligningenReguleringsteknikk↔ compare
- Linear Quadratic RegulatorReguleringsteknikk↔ compare
Referert av
Funnet en feil på denne siden? Rapporter eller foreslå en rettelse →