ScholarGate
Assistent
Machine learningRobust Control

H-uendelig-kontroll

H-uendelig (H∞)-kontroll er en robust kontrollmetode som minimerer den verste gevinsten fra forstyrrelser til kontrollerte utganger, formulert som et minimax-optimeringsproblem. H∞-kontroll, pionert av Zames tidlig på 1980-tallet, gir en prinsipiell måte å designe tilbakekoblingsregulatorer som tåler modellusikkerhet, umodellert dynamikk og forstyrrelser, samtidig som stabilitet og ytelse opprettholdes, noe som gjør den essensiell for applikasjoner som krever garantert robusthet.

Åpne i MethodMindSnartVideoSnartDownload slides

Les hele metoden

Kun for medlemmer

Logg inn med en gratis konto for å lese denne delen.

Logg inn

Method map

The neighbourhood of related methods — select a node to explore.

Kilder

  1. Zames, G. (1981). Feedback and optimal sensitivity: Model reference transformations, multiplicative seminorms, and approximate inverses. IEEE Transactions on Automatic Control, 26(2), 301-320. DOI: 10.1109/TAC.1981.1102603
  2. Francis, B. A. (1987). A Course in H∞ Control Theory. Lecture Notes in Control and Information Sciences, Springer-Verlag. DOI: 10.1007/BFb0007371
  3. Zhou, K., Doyle, J. C., & Glover, K. (1996). Robust and Optimal Control. Prentice Hall. link

Slik siterer du denne siden

ScholarGate. (2026, June 3). H-infinity Control. ScholarGate. https://scholargate.app/no/control-theory/h-infinity-control

Which method?

Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.

Compare side by side

Referert av

ScholarGateH-infinity Control (H-infinity Control). Hentet 2026-06-15 fra https://scholargate.app/no/control-theory/h-infinity-control · Datasett: https://doi.org/10.5281/zenodo.20539026