Aktiv forstyrrelsesavvisende regulering
Aktiv forstyrrelsesavvisende regulering (ADRC) er en reguleringsmetode som estimerer og kansellerer forstyrrelser og modellusikkerheter i sanntid ved hjelp av en utvidet tilstandsobservatør (ESO), og behandler dem som ekstra 'forstyrrelsestilstander'. ADRC, utviklet av Han og popularisert av Gao, oppnår bemerkelsesverdig robusthet uten å kreve presise systemmodeller, noe som gjør den praktisk for reelle systemer med betydelig usikkerhet og forstyrrelser.
Les hele metoden
Logg inn med en gratis konto for å lese denne delen.
Metodekart
Nabolaget av beslektede metoder — velg en node for å utforske.
Kilder
- Han, J. (2009). From PID to active disturbance rejection control. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 56(3), 900-906. DOI: 10.1109/TIE.2008.2011621 ↗
- Gao, Z. (2006). Active disturbance rejection control: a paradigm shift in feedback control system design. Proceedings of the 2006 American Control Conference, 2652-2661. DOI: 10.1109/acc.2006.1656579 ↗
Slik siterer du denne siden
ScholarGate. (2026, June 3). Active Disturbance Rejection Control. ScholarGate. https://scholargate.app/no/control-theory/active-disturbance-rejection-control
Hvilken metode?
Sett denne metoden ved siden av sin nærmeste slektning og les dem side om side — biblioteket legger bøkene på bordet; valget er ditt.
- Adaptiv reguleringReguleringsteknikk↔ sammenlign
- Modellprediktiv reguleringReguleringsteknikk↔ sammenlign
Funnet en feil på denne siden? Rapporter eller foreslå en rettelse →