Iterativ læringsstyring
Iterativ læringsstyring (ILC) er en styringsmetode for systemer som utfører samme oppgave gjentatte ganger (banefølging over et fast tidsintervall). Hovedideen er å bruke feilinformasjon fra tidligere forsøk til å oppdatere inngangen for neste forsøk, og dermed gradvis forbedre sporingsnøyaktigheten. ILC, som ble pionert av Arimoto et al. i 1984, er ideell for robotisert produksjon, halvlederprosessering og enhver applikasjon der samme bevegelse må gjentas mange ganger med høy presisjon.
Les hele metoden
Logg inn med en gratis konto for å lese denne delen.
Method map
The neighbourhood of related methods — select a node to explore.
Kilder
- Arimoto, S., Kawamura, S., & Miyazaki, F. (1984). Bettering operation of robots by learning. Journal of Robotic Systems, 1(2), 123-140. DOI: 10.1002/rob.4620010203 ↗
- Moore, K. L. (1993). Iterative learning control for trajectory tracking. Advances in Industrial Control, Springer-Verlag. link ↗
- Bien, Z., & Xu, J. X. (2007). Iterative Learning Control: Analysis, Design, Integration and Applications. Kluwer Academic Publishers. link ↗
Slik siterer du denne siden
ScholarGate. (2026, June 3). Iterative Learning Control. ScholarGate. https://scholargate.app/no/control-theory/iterative-learning-control
Which method?
Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.
- Adaptiv reguleringReguleringsteknikk↔ compare
- TilbakemeldingslineariseringReguleringsteknikk↔ compare
- Modellprediktiv reguleringReguleringsteknikk↔ compare
- Sliding Mode ControlReguleringsteknikk↔ compare
Referert av
Funnet en feil på denne siden? Rapporter eller foreslå en rettelse →