Tilbakemeldingslinearisering
Tilbakemeldingslinearisering er en ikke-lineær kontrollteknikk som bruker en ikke-lineær tilstands-tilbakekoblingstransformasjon for å konvertere et ikke-lineært system til et lineært system, noe som muliggjør bruk av standard lineære kontrollmetoder. Utviklet av Isidori, Sontag og andre på 1980-tallet, er tilbakemeldingslinearisering konseptuelt elegant og kraftfull: hvis systemet tilfredsstiller visse strukturelle betingelser (relativ grad, rang av frakoblingsmatrise), kan ikke-linearitetene kanselleres nøyaktig gjennom tilbakekobling, noe som reduserer problemet til lineær design.
Les hele metoden
Logg inn med en gratis konto for å lese denne delen.
Method map
The neighbourhood of related methods — select a node to explore.
Kilder
- Isidori, A. (1995). Nonlinear Control Systems (3rd ed.). Springer-Verlag. DOI: 10.1007/978-1-84628-615-5 ↗
- Sontag, E. D. (1983). A concept of input-output linearization. Proceedings of the 22nd IEEE Conference on Decision and Control. link ↗
- Nijmeijer, H., & Van der Schaft, A. J. (1990). Nonlinear Dynamical Control Systems. Springer-Verlag. DOI: 10.1007/978-1-4757-2101-0 ↗
Slik siterer du denne siden
ScholarGate. (2026, June 3). Feedback Linearization. ScholarGate. https://scholargate.app/no/control-theory/feedback-linearization
Which method?
Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.
- RyggtrinnskontrollReguleringsteknikk↔ compare
- H-uendelig-kontrollReguleringsteknikk↔ compare
- Modellprediktiv reguleringReguleringsteknikk↔ compare
- Sliding Mode ControlReguleringsteknikk↔ compare
Referert av
Funnet en feil på denne siden? Rapporter eller foreslå en rettelse →