Model Predictive Control
Model Predictive Control (MPC) napredna je strategija upravljanja koja koristi eksplicitni model procesa za predviđanje budućeg ponašanja sustava u konačnom vremenskom odsječku te rješava optimizacijski problem u svakom upravljačkom koraku. MPC, prvi put formaliziran od strane Richaleta i suradnika 1978. godine, postao je dominantan pristup u industriji upravljanja procesima, od kemijskih postrojenja do autonomnih vozila, jer prirodno rukuje ograničenjima i može istovremeno optimizirati više ciljeva.
Pročitajte cijelu metodu
Prijavite se besplatnim računom kako biste pročitali ovaj odjeljak.
Method map
The neighbourhood of related methods — select a node to explore.
+4 more
Izvori
- Richalet, J., Rault, A., Testud, J., & Papon, J. (1978). Model predictive heuristic control. Automatica, 14(5), 413-428. DOI: 10.1016/0005-1098(78)90001-8 ↗
- Garcia, C. E., Prett, D. M., & Morari, M. (1989). Model predictive control: Theory and practice. Automatica, 25(3), 335-348. DOI: 10.1016/0005-1098(89)90002-2 ↗
- Mayne, D. Q., Rawlings, J. B., Rao, C. V., & Scokaert, P. O. (2000). Constrained model predictive control: Stability and optimality. Automatica, 36(6), 789-814. DOI: 10.1016/S0005-1098(99)00214-9 ↗
Kako citirati ovu stranicu
ScholarGate. (2026, June 3). Model Predictive Control. ScholarGate. https://scholargate.app/hr/control-theory/model-predictive-control
Which method?
Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.
- Prilagodljiva regulacijaTeorija upravljanja↔ compare
- Prošireni Kalmanov filtarTeorija upravljanja↔ compare
- Linealizacija povratnom vezomTeorija upravljanja↔ compare
- Hamilton-Jacobi-Bellmanova jednadžbaTeorija upravljanja↔ compare
- Regulator linearan-kvadratniTeorija upravljanja↔ compare
Citirana u
Uočili ste pogrešku na ovoj stranici? Prijavite je ili predložite ispravak →