Aktivna regulacija potiskivanja smetnji
Aktivna regulacija potiskivanja smetnji (ADRC) je metoda regulacije koja procjenjuje i poništava smetnje i nesigurnosti modela u stvarnom vremenu koristeći prošireni promatrač stanja (ESO), tretirajući ih kao dodatna „stanja smetnje“. Razvijena od strane Hana i popularizirana od strane Gaoa, ADRC postiže izvanrednu robusnost bez potrebe za preciznim modelima postrojenja, čineći je praktičnom za sustave iz stvarnog svijeta sa značajnom nesigurnošću i smetnjama.
Pročitajte cijelu metodu
Prijavite se besplatnim računom kako biste pročitali ovaj odjeljak.
Karta metoda
Okruženje srodnih metoda — odaberite čvor za istraživanje.
Izvori
- Han, J. (2009). From PID to active disturbance rejection control. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 56(3), 900-906. DOI: 10.1109/TIE.2008.2011621 ↗
- Gao, Z. (2006). Active disturbance rejection control: a paradigm shift in feedback control system design. Proceedings of the 2006 American Control Conference, 2652-2661. DOI: 10.1109/acc.2006.1656579 ↗
Kako citirati ovu stranicu
ScholarGate. (2026, June 3). Active Disturbance Rejection Control. ScholarGate. https://scholargate.app/hr/control-theory/active-disturbance-rejection-control
Koja metoda?
Postavite ovu metodu uz njoj najsrodnije i pročitajte ih jednu uz drugu — knjižnica vam knjige stavlja na stol; izbor je na vama.
- Prilagodljiva regulacijaTeorija upravljanja↔ usporedi
- Model Predictive ControlTeorija upravljanja↔ usporedi
Uočili ste pogrešku na ovoj stranici? Prijavite je ili predložite ispravak →