Linealizacija povratnom vezom
Linealizacija povratnom vezom (engl. Feedback Linearization) je tehnika nelinejnog upravljanja koja koristi nelinejnu transformaciju povratne sprege po stanju kako bi se nelinearni sustav pretvorio u linearni, čime se omogućuje primjena standardnih linearnih metoda upravljanja. Razvijena od strane Isidori, Sontag i drugih 1980-ih, linealizacija povratnom vezom konceptualno je elegantna i moćna: ako sustav zadovoljava određene strukturne uvjete (relativni stupanj, rang dekapling-matrice), nelinearnosti se mogu točno poništiti povratnom vezom, svodeći problem na linearno projektiranje.
Pročitajte cijelu metodu
Prijavite se besplatnim računom kako biste pročitali ovaj odjeljak.
Method map
The neighbourhood of related methods — select a node to explore.
Izvori
- Isidori, A. (1995). Nonlinear Control Systems (3rd ed.). Springer-Verlag. DOI: 10.1007/978-1-84628-615-5 ↗
- Sontag, E. D. (1983). A concept of input-output linearization. Proceedings of the 22nd IEEE Conference on Decision and Control. link ↗
- Nijmeijer, H., & Van der Schaft, A. J. (1990). Nonlinear Dynamical Control Systems. Springer-Verlag. DOI: 10.1007/978-1-4757-2101-0 ↗
Kako citirati ovu stranicu
ScholarGate. (2026, June 3). Feedback Linearization. ScholarGate. https://scholargate.app/hr/control-theory/feedback-linearization
Which method?
Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.
- Kontrola povratnim zakoračivanjemTeorija upravljanja↔ compare
- H-infinitna regulacijaTeorija upravljanja↔ compare
- Model Predictive ControlTeorija upravljanja↔ compare
- Kontrola kliznog načinaTeorija upravljanja↔ compare
Citirana u
Uočili ste pogrešku na ovoj stranici? Prijavite je ili predložite ispravak →