Vjerojatnosna karta puta
Metoda vjerojatnosne karte puta (PRM) algoritam je za planiranje gibanja koji gradi unaprijed izračunati graf (kartu puta) izvedivih putanja kroz konfiguracijski prostor uzorkovanjem nasumičnih konfiguracija i njihovim povezivanjem ako nema kolizije. Kavraki i suradnici uveli su PRM 1996. godine, a moćan je za scenarije planiranja s više upita, gdje se odgovara na mnoge upite o putanjama, amortizirajući trošak izgradnje karte puta kroz mnoge upite.
Pročitajte cijelu metodu
Prijavite se besplatnim računom kako biste pročitali ovaj odjeljak.
Method map
The neighbourhood of related methods — select a node to explore.
Izvori
- Kavraki, L. E., Svestka, P., Latombe, J. C., & Overmars, M. H. (1996). Probabilistic roadmaps for path planning in high-dimensional configuration spaces. IEEE Transactions on Robotics and Automation, 12(4), 566-580. DOI: 10.1109/70.508439 ↗
- Overmars, M. H., & Svestka, P. (1992). A probabilistic learning approach to motion planning. Proceedings of the Fourth Workshop on Algorithmic Foundations of Robotics, 19-37. link ↗
- LaValle, S. M. (2006). Planning Algorithms. Cambridge University Press. link ↗
Kako citirati ovu stranicu
ScholarGate. (2026, June 3). Probabilistic Roadmap. ScholarGate. https://scholargate.app/hr/control-theory/probabilistic-roadmap
Which method?
Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.
- Model Predictive ControlTeorija upravljanja↔ compare
- Stablo za brzo istraživanje nasumičnim drvetomTeorija upravljanja↔ compare
Citirana u
Uočili ste pogrešku na ovoj stranici? Prijavite je ili predložite ispravak →