Regulator linearan-kvadratni
Regulator linearan-kvadratni (LQR) klasični je algoritam optimalne regulacije koji izračunava linearni povratni zakon za minimiziranje kvadratne funkcije troška za linearni dinamički sustav. LQR, koji je uveo Kalman 1960., pruža dokazivo optimalno rješenje u zatvorenom obliku za linearne sustave i ostaje temelj u teoriji regulacije, robotici i svemirskim primjenama zbog svoje teorijske elegancije i računalne učinkovitosti.
Pročitajte cijelu metodu
Prijavite se besplatnim računom kako biste pročitali ovaj odjeljak.
Karta metoda
Okruženje srodnih metoda — odaberite čvor za istraživanje.
Izvori
- Kalman, R. E. (1960). Contributions to the theory of optimal control. Boletin de la Sociedad Matematica Mexicana, 5(2), 102-119. link ↗
- Bryson, A. E., & Ho, Y. C. (1969). Applied Optimal Control: Optimization, Estimation and Control. Blaisdell Publishing. link ↗
- Lewis, F. L., Vrabie, D., & Syrmos, V. L. (2012). Optimal Control (3rd ed.). John Wiley & Sons. DOI: 10.1002/9781118122631 ↗
Kako citirati ovu stranicu
ScholarGate. (2026, June 3). Linear Quadratic Regulator. ScholarGate. https://scholargate.app/hr/control-theory/linear-quadratic-regulator
Koja metoda?
Postavite ovu metodu uz njoj najsrodnije i pročitajte ih jednu uz drugu — knjižnica vam knjige stavlja na stol; izbor je na vama.
- Prošireni Kalmanov filtarTeorija upravljanja↔ usporedi
- Hamilton-Jacobi-Bellmanova jednadžbaTeorija upravljanja↔ usporedi
- Model Predictive ControlTeorija upravljanja↔ usporedi
- Princip maksimalnosti PontrjaginaTeorija upravljanja↔ usporedi
Citirana u
Uočili ste pogrešku na ovoj stranici? Prijavite je ili predložite ispravak →