H-infinitna regulacija
H-infinitna (H∞) regulacija je robustna upravljačka metoda koja minimizira dobitak najgoreg slučaja od poremećaja do kontroliranih izlaza, formulirana kao minimax optimizacijski problem. Inicirana od strane Zamesa ranih 1980-ih, H∞ regulacija pruža principijelan način dizajniranja povratnih regulatora koji toleriraju nesigurnost modela, nemodelirane dinamike i poremećaje, istovremeno održavajući stabilnost i performanse, što je čini neophodnom za primjene koje zahtijevaju zajamčenu robusnost.
Pročitajte cijelu metodu
Prijavite se besplatnim računom kako biste pročitali ovaj odjeljak.
Method map
The neighbourhood of related methods — select a node to explore.
Izvori
- Zames, G. (1981). Feedback and optimal sensitivity: Model reference transformations, multiplicative seminorms, and approximate inverses. IEEE Transactions on Automatic Control, 26(2), 301-320. DOI: 10.1109/TAC.1981.1102603 ↗
- Francis, B. A. (1987). A Course in H∞ Control Theory. Lecture Notes in Control and Information Sciences, Springer-Verlag. DOI: 10.1007/BFb0007371 ↗
- Zhou, K., Doyle, J. C., & Glover, K. (1996). Robust and Optimal Control. Prentice Hall. link ↗
Kako citirati ovu stranicu
ScholarGate. (2026, June 3). H-infinity Control. ScholarGate. https://scholargate.app/hr/control-theory/h-infinity-control
Which method?
Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.
- Prilagodljiva regulacijaTeorija upravljanja↔ compare
- Linealizacija povratnom vezomTeorija upravljanja↔ compare
- Regulator linearan-kvadratniTeorija upravljanja↔ compare
- Model Predictive ControlTeorija upravljanja↔ compare
Citirana u
Uočili ste pogrešku na ovoj stranici? Prijavite je ili predložite ispravak →