Prošireni Kalmanov filtar
Prošireni Kalmanov filtar (EKF) je nelinearna generalizacija Kalmanovog filtra, koja proširuje linearni algoritam procjene stanja na nelinearne sustave putem lokalne linearizacije. Razvijen od strane Bucyja ranih 1960-ih, EKF je postao radni konj za procjenu stanja u nelinearnim sustavima u robotici, zrakoplovstvu i navigaciji, omogućujući obradu u stvarnom vremenu bučnih mjerenja iz nelinearnih senzora i dinamike.
Pročitajte cijelu metodu
Prijavite se besplatnim računom kako biste pročitali ovaj odjeljak.
Karta metoda
Okruženje srodnih metoda — odaberite čvor za istraživanje.
Izvori
- Bucy, R. S. (1961). A linear approximation to the solution of nonlinear filtering equations. Technical Report No. 32-486, Jet Propulsion Laboratory. link ↗
- Bar-Shalom, Y., Li, X. R., & Kirubarajan, T. (2001). Estimation with Applications to Tracking and Navigation. Wiley-Interscience. DOI: 10.1002/0471221279 ↗
- Welch, G., & Bishop, G. (2006). An Introduction to the Kalman Filter. UNC-CH Technical Report. link ↗
Kako citirati ovu stranicu
ScholarGate. (2026, June 3). Extended Kalman Filter. ScholarGate. https://scholargate.app/hr/control-theory/extended-kalman-filter
Koja metoda?
Postavite ovu metodu uz njoj najsrodnije i pročitajte ih jednu uz drugu — knjižnica vam knjige stavlja na stol; izbor je na vama.
- Linearni Gaussovski KvadratikTeorija upravljanja↔ usporedi
- Unscented Kalman FilterTeorija upravljanja↔ usporedi
Citirana u
Uočili ste pogrešku na ovoj stranici? Prijavite je ili predložite ispravak →