Control Predictivo Basado en Modelo
El Control Predictivo Basado en Modelo (MPC, por sus siglas en inglés) es una estrategia de control avanzada que utiliza un modelo explícito del proceso para predecir el comportamiento futuro del sistema sobre un horizonte finito y resuelve un problema de optimización en cada paso de control. Formalizado por primera vez por Richalet et al. en 1978, el MPC se ha convertido en el enfoque dominante en las industrias de control de procesos, desde plantas químicas hasta vehículos autónomos, ya que maneja de forma natural las restricciones y puede optimizar múltiples objetivos simultáneamente.
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Fuentes
- Richalet, J., Rault, A., Testud, J., & Papon, J. (1978). Model predictive heuristic control. Automatica, 14(5), 413-428. DOI: 10.1016/0005-1098(78)90001-8 ↗
- Garcia, C. E., Prett, D. M., & Morari, M. (1989). Model predictive control: Theory and practice. Automatica, 25(3), 335-348. DOI: 10.1016/0005-1098(89)90002-2 ↗
- Mayne, D. Q., Rawlings, J. B., Rao, C. V., & Scokaert, P. O. (2000). Constrained model predictive control: Stability and optimality. Automatica, 36(6), 789-814. DOI: 10.1016/S0005-1098(99)00214-9 ↗
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ScholarGate. (2026, June 3). Model Predictive Control. ScholarGate. https://scholargate.app/es/control-theory/model-predictive-control
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