Principio del Máximo de Pontryagin
El Principio del Máximo de Pontryagin (PMP) es un teorema fundamental en la teoría del control óptimo que proporciona condiciones necesarias para la optimalidad de una trayectoria de control. Publicado por Lev Pontryagin en 1962, el PMP generaliza el cálculo de variaciones a problemas de control con restricciones y es la base teórica que permite la solución de problemas complejos de optimización de trayectorias, desde misiones espaciales hasta la optimización de procesos industriales.
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Fuentes
- Pontryagin, L. S., Boltyanskii, V. G., Gamkrelidze, R. V., & Mischenko, E. F. (1962). The Mathematical Theory of Optimal Processes. John Wiley & Sons. link ↗
Cómo citar esta página
ScholarGate. (2026, June 3). Pontryagin Maximum Principle. ScholarGate. https://scholargate.app/es/control-theory/pontryagin-maximum-principle
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- Ecuación de Hamilton-Jacobi-BellmanTeoría de control↔ comparar
- Regulador Lineal CuadráticoTeoría de control↔ comparar
- Control Predictivo Basado en ModeloTeoría de control↔ comparar
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