Filtro de Kalman Extendido
El Filtro de Kalman Extendido (EKF, por sus siglas en inglés) es la generalización no lineal del Filtro de Kalman, que extiende el algoritmo lineal de estimación de estado a sistemas no lineales mediante linealización local. Desarrollado por Bucy a principios de la década de 1960, el EKF se ha convertido en la herramienta principal para la estimación de estado en sistemas no lineales en robótica, aeroespacial y navegación, permitiendo el procesamiento en tiempo real de mediciones ruidosas de sensores y dinámicas no lineales.
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Fuentes
- Bucy, R. S. (1961). A linear approximation to the solution of nonlinear filtering equations. Technical Report No. 32-486, Jet Propulsion Laboratory. link ↗
- Bar-Shalom, Y., Li, X. R., & Kirubarajan, T. (2001). Estimation with Applications to Tracking and Navigation. Wiley-Interscience. DOI: 10.1002/0471221279 ↗
- Welch, G., & Bishop, G. (2006). An Introduction to the Kalman Filter. UNC-CH Technical Report. link ↗
Cómo citar esta página
ScholarGate. (2026, June 3). Extended Kalman Filter. ScholarGate. https://scholargate.app/es/control-theory/extended-kalman-filter
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- Gaussiano Lineal CuadráticoTeoría de control↔ comparar
- Filtro de Kalman sin PerfumeTeoría de control↔ comparar
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