Linealización por Retroalimentación
La Linealización por Retroalimentación es una técnica de control no lineal que utiliza una transformación no lineal de retroalimentación de estado para convertir un sistema no lineal en uno lineal, permitiendo el uso de métodos de control lineal estándar. Desarrollada por Isidori, Sontag y otros en la década de 1980, la linealización por retroalimentación es conceptualmente elegante y potente: si el sistema satisface ciertas condiciones estructurales (grado relativo, rango de la matriz de desacoplamiento), las no linealidades pueden cancelarse exactamente mediante retroalimentación, reduciendo el problema a un diseño lineal.
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Fuentes
- Isidori, A. (1995). Nonlinear Control Systems (3rd ed.). Springer-Verlag. DOI: 10.1007/978-1-84628-615-5 ↗
- Sontag, E. D. (1983). A concept of input-output linearization. Proceedings of the 22nd IEEE Conference on Decision and Control. link ↗
- Nijmeijer, H., & Van der Schaft, A. J. (1990). Nonlinear Dynamical Control Systems. Springer-Verlag. DOI: 10.1007/978-1-4757-2101-0 ↗
Cómo citar esta página
ScholarGate. (2026, June 3). Feedback Linearization. ScholarGate. https://scholargate.app/es/control-theory/feedback-linearization
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- Control por retrocesoTeoría de control↔ compare
- Control H-infinitoTeoría de control↔ compare
- Control Predictivo Basado en ModeloTeoría de control↔ compare
- Control por Modo DeslizanteTeoría de control↔ compare
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