Control por Rechazo Activo de Perturbaciones
El Control por Rechazo Activo de Perturbaciones (ADRC, por sus siglas en inglés) es un método de control que estima y cancela perturbaciones e incertidumbres del modelo en tiempo real utilizando un observador de estado extendido (ESO, por sus siglas en inglés), tratándolas como 'estados de perturbación' adicionales. Desarrollado por Han y popularizado por Gao, el ADRC logra una robustez notable sin requerir modelos precisos de la planta, lo que lo hace práctico para sistemas del mundo real con incertidumbre y perturbaciones significativas.
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Fuentes
- Han, J. (2009). From PID to active disturbance rejection control. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 56(3), 900-906. DOI: 10.1109/TIE.2008.2011621 ↗
- Gao, Z. (2006). Active disturbance rejection control: a paradigm shift in feedback control system design. Proceedings of the 2006 American Control Conference, 2652-2661. DOI: 10.1109/acc.2006.1656579 ↗
Cómo citar esta página
ScholarGate. (2026, June 3). Active Disturbance Rejection Control. ScholarGate. https://scholargate.app/es/control-theory/active-disturbance-rejection-control
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- Control AdaptativoTeoría de control↔ comparar
- Control Predictivo Basado en ModeloTeoría de control↔ comparar
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