Control por Aprendizaje Iterativo

El Control por Aprendizaje Iterativo (ILC, por sus siglas en inglés) es un método de control para sistemas que realizan la misma tarea repetidamente (seguimiento de trayectoria en un intervalo de tiempo fijo). La idea clave es utilizar la información de error de ensayos anteriores para actualizar la entrada para el siguiente ensayo, mejorando progresivamente la precisión del seguimiento. Pionero por Arimoto et al. en 1984, el ILC es ideal para la fabricación robótica, el procesamiento de semiconductores y cualquier aplicación donde el mismo movimiento deba repetirse muchas veces con alta precisión.