Regulador Lineal Cuadrático
El Regulador Lineal Cuadrático (LQR) es un algoritmo clásico de control óptimo que calcula una ley de retroalimentación lineal para minimizar una función de costo cuadrática para un sistema dinámico lineal. Introducido por Kalman en 1960, el LQR proporciona una solución de forma cerrada demostrablemente óptima para sistemas lineales y sigue siendo fundamental en la teoría de control, la robótica y las aplicaciones aeroespaciales debido a su elegancia teórica y eficiencia computacional.
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Fuentes
- Kalman, R. E. (1960). Contributions to the theory of optimal control. Boletin de la Sociedad Matematica Mexicana, 5(2), 102-119. link ↗
- Bryson, A. E., & Ho, Y. C. (1969). Applied Optimal Control: Optimization, Estimation and Control. Blaisdell Publishing. link ↗
- Lewis, F. L., Vrabie, D., & Syrmos, V. L. (2012). Optimal Control (3rd ed.). John Wiley & Sons. DOI: 10.1002/9781118122631 ↗
Cómo citar esta página
ScholarGate. (2026, June 3). Linear Quadratic Regulator. ScholarGate. https://scholargate.app/es/control-theory/linear-quadratic-regulator
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- Ecuación de Hamilton-Jacobi-BellmanTeoría de control↔ comparar
- Control Predictivo Basado en ModeloTeoría de control↔ comparar
- Principio del Máximo de PontryaginTeoría de control↔ comparar
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