Control H-infinito

El control H-infinito (H∞) es un método de control robusto que minimiza la ganancia en el peor de los casos, desde las perturbaciones hasta las salidas controladas, formulado como un problema de optimización minimax. Pionero de Zames a principios de la década de 1980, el control H∞ proporciona una forma sistemática de diseñar controladores de retroalimentación que toleran la incertidumbre del modelo, la dinámica no modelada y las perturbaciones, al tiempo que mantienen la estabilidad y el rendimiento, lo que lo hace esencial para aplicaciones que requieren robustez garantizada.