Modelové prediktivní řízení
Modelové prediktivní řízení (MPC) je pokročilá řídicí strategie, která využívá explicitní model procesu k predikci budoucího chování systému v konečném horizontu a v každém řídicím kroku řeší optimalizační problém. Poprvé formalizované Richaletem et al. v roce 1978 se MPC stalo dominantním přístupem v průmyslových odvětvích procesního řízení, od chemických závodů po autonomní vozidla, protože přirozeně zvládá omezení a dokáže optimalizovat více cílů současně.
Přečíst celou metodu
Pro přečtení této sekce se přihlaste s bezplatným účtem.
Method map
The neighbourhood of related methods — select a node to explore.
+4 more
Zdroje
- Richalet, J., Rault, A., Testud, J., & Papon, J. (1978). Model predictive heuristic control. Automatica, 14(5), 413-428. DOI: 10.1016/0005-1098(78)90001-8 ↗
- Garcia, C. E., Prett, D. M., & Morari, M. (1989). Model predictive control: Theory and practice. Automatica, 25(3), 335-348. DOI: 10.1016/0005-1098(89)90002-2 ↗
- Mayne, D. Q., Rawlings, J. B., Rao, C. V., & Scokaert, P. O. (2000). Constrained model predictive control: Stability and optimality. Automatica, 36(6), 789-814. DOI: 10.1016/S0005-1098(99)00214-9 ↗
Jak citovat tuto stránku
ScholarGate. (2026, June 3). Model Predictive Control. ScholarGate. https://scholargate.app/cs/control-theory/model-predictive-control
Which method?
Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.
- Adaptivní řízeníTeorie řízení↔ compare
- Rozšířený Kalmanův filtrTeorie řízení↔ compare
- Zpětnovazební linearizaceTeorie řízení↔ compare
- Rovnice Hamiltona-Jacobiho-BellmanaTeorie řízení↔ compare
- Lineární kvadratický regulátorTeorie řízení↔ compare
Odkazuje sem
Našli jste na této stránce chybu? Nahlaste ji nebo navrhněte opravu →