Rozšířený Kalmanův filtr
Rozšířený Kalmanův filtr (EKF) je nelineární zobecnění Kalmanova filtru, které rozšiřuje lineární algoritmus odhadu stavu na nelineární systémy prostřednictvím lokální linearizace. Vyvinutý Bucym na počátku 60. let 20. století, EKF se stal základním kamenem pro odhad stavu v nelineárních systémech v robotice, letectví a navigaci, umožňující zpracování šumových měření z nelineárních senzorů a dynamiky v reálném čase.
Přečíst celou metodu
Pro přečtení této sekce se přihlaste s bezplatným účtem.
Mapa metod
Okolí příbuzných metod — vyberte uzel, který chcete prozkoumat.
Zdroje
- Bucy, R. S. (1961). A linear approximation to the solution of nonlinear filtering equations. Technical Report No. 32-486, Jet Propulsion Laboratory. link ↗
- Bar-Shalom, Y., Li, X. R., & Kirubarajan, T. (2001). Estimation with Applications to Tracking and Navigation. Wiley-Interscience. DOI: 10.1002/0471221279 ↗
- Welch, G., & Bishop, G. (2006). An Introduction to the Kalman Filter. UNC-CH Technical Report. link ↗
Jak citovat tuto stránku
ScholarGate. (2026, June 3). Extended Kalman Filter. ScholarGate. https://scholargate.app/cs/control-theory/extended-kalman-filter
Která metoda?
Postavte tuto metodu vedle jejích nejbližších příbuzných a čtěte je vedle sebe — knihovna položí knihy na stůl; volba je na vás.
- Lineární kvadraticko-goniometrický regulátorTeorie řízení↔ porovnat
- Neものový Kalmanův filtrTeorie řízení↔ porovnat
Odkazuje sem
Našli jste na této stránce chybu? Nahlaste ji nebo navrhněte opravu →