Regulace H-nekonečno
Regulace H-nekonečno (H∞) je robustní metoda řízení, která minimalizuje zisk nejhoršího případu od poruch k řízeným výstupům, formulovaná jako minimax optimalizační úloha. Metoda H∞, jejímž průkopníkem byl Zames na počátku 80. let, poskytuje principielní způsob návrhu zpětnovazebních regulátorů, které tolerují nejistotu modelu, nemodelovanou dynamiku a poruchy při zachování stability a výkonnosti, což ji činí nezbytnou pro aplikace vyžadující zaručenou robustnost.
Přečíst celou metodu
Pro přečtení této sekce se přihlaste s bezplatným účtem.
Method map
The neighbourhood of related methods — select a node to explore.
Zdroje
- Zames, G. (1981). Feedback and optimal sensitivity: Model reference transformations, multiplicative seminorms, and approximate inverses. IEEE Transactions on Automatic Control, 26(2), 301-320. DOI: 10.1109/TAC.1981.1102603 ↗
- Francis, B. A. (1987). A Course in H∞ Control Theory. Lecture Notes in Control and Information Sciences, Springer-Verlag. DOI: 10.1007/BFb0007371 ↗
- Zhou, K., Doyle, J. C., & Glover, K. (1996). Robust and Optimal Control. Prentice Hall. link ↗
Jak citovat tuto stránku
ScholarGate. (2026, June 3). H-infinity Control. ScholarGate. https://scholargate.app/cs/control-theory/h-infinity-control
Which method?
Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.
- Adaptivní řízeníTeorie řízení↔ compare
- Zpětnovazební linearizaceTeorie řízení↔ compare
- Lineární kvadratický regulátorTeorie řízení↔ compare
- Modelové prediktivní řízeníTeorie řízení↔ compare
Odkazuje sem
Našli jste na této stránce chybu? Nahlaste ji nebo navrhněte opravu →