Lineární kvadratický regulátor
Lineární kvadratický regulátor (LQR) je klasický algoritmus optimálního řízení, který vypočítává lineární zpětnovazební zákon pro minimalizaci kvadratické nákladové funkce pro lineární dynamický systém. LQR, představený Kalmanem v roce 1960, poskytuje dokazatelně optimální řešení v uzavřené formě pro lineární systémy a zůstává základem v teorii řízení, robotice a leteckých aplikacích díky své teoretické eleganci a výpočetní efektivitě.
Přečíst celou metodu
Pro přečtení této sekce se přihlaste s bezplatným účtem.
Mapa metod
Okolí příbuzných metod — vyberte uzel, který chcete prozkoumat.
Zdroje
- Kalman, R. E. (1960). Contributions to the theory of optimal control. Boletin de la Sociedad Matematica Mexicana, 5(2), 102-119. link ↗
- Bryson, A. E., & Ho, Y. C. (1969). Applied Optimal Control: Optimization, Estimation and Control. Blaisdell Publishing. link ↗
- Lewis, F. L., Vrabie, D., & Syrmos, V. L. (2012). Optimal Control (3rd ed.). John Wiley & Sons. DOI: 10.1002/9781118122631 ↗
Jak citovat tuto stránku
ScholarGate. (2026, June 3). Linear Quadratic Regulator. ScholarGate. https://scholargate.app/cs/control-theory/linear-quadratic-regulator
Která metoda?
Postavte tuto metodu vedle jejích nejbližších příbuzných a čtěte je vedle sebe — knihovna položí knihy na stůl; volba je na vás.
- Rozšířený Kalmanův filtrTeorie řízení↔ porovnat
- Rovnice Hamiltona-Jacobiho-BellmanaTeorie řízení↔ porovnat
- Modelové prediktivní řízeníTeorie řízení↔ porovnat
- Pontryaginův princip maximaTeorie řízení↔ porovnat
Odkazuje sem
Našli jste na této stránce chybu? Nahlaste ji nebo navrhněte opravu →