Zpětnovazební linearizace
Zpětnovazební linearizace je nelineární řídicí technika, která využívá nelineární transformaci stavové zpětné vazby k převedení nelineárního systému na lineární, což umožňuje použití standardních lineárních řídicích metod. Zpětnovazební linearizace, vyvinutá Isidorim, Sontagem a dalšími v 80. letech 20. století, je koncepčně elegantní a výkonná: pokud systém splňuje určité strukturální podmínky (relativní stupeň, hodnost dekuplační matice), nelinearity mohou být přesně zrušeny zpětnou vazbou, čímž se problém redukuje na lineární návrh.
Přečíst celou metodu
Pro přečtení této sekce se přihlaste s bezplatným účtem.
Method map
The neighbourhood of related methods — select a node to explore.
Zdroje
- Isidori, A. (1995). Nonlinear Control Systems (3rd ed.). Springer-Verlag. DOI: 10.1007/978-1-84628-615-5 ↗
- Sontag, E. D. (1983). A concept of input-output linearization. Proceedings of the 22nd IEEE Conference on Decision and Control. link ↗
- Nijmeijer, H., & Van der Schaft, A. J. (1990). Nonlinear Dynamical Control Systems. Springer-Verlag. DOI: 10.1007/978-1-4757-2101-0 ↗
Jak citovat tuto stránku
ScholarGate. (2026, June 3). Feedback Linearization. ScholarGate. https://scholargate.app/cs/control-theory/feedback-linearization
Which method?
Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.
- Zpětné vkládání (Backstepping Control)Teorie řízení↔ compare
- Regulace H-nekonečnoTeorie řízení↔ compare
- Modelové prediktivní řízeníTeorie řízení↔ compare
- Regulace klouzavým režimemTeorie řízení↔ compare
Odkazuje sem
Našli jste na této stránce chybu? Nahlaste ji nebo navrhněte opravu →