Pravděpodobnostní cestovní mapa
Metoda Pravděpodobnostní cestovní mapa (PRM) je algoritmus pro plánování pohybu, který vytváří předem vypočítaný graf (cestovní mapu) proveditelných cest konfiguračním prostorem. Toho dosahuje vzorkováním náhodných konfigurací a jejich propojováním, pokud nedochází ke kolizi. Metoda PRM, představená Kavrakim et al. v roce 1996, je účinná pro scénáře plánování s více dotazy, kde je zodpovídáno mnoho dotazů na cestu, čímž se náklady na konstrukci cestovní mapy amortizují napříč mnoha dotazy.
Přečíst celou metodu
Pro přečtení této sekce se přihlaste s bezplatným účtem.
Method map
The neighbourhood of related methods — select a node to explore.
Zdroje
- Kavraki, L. E., Svestka, P., Latombe, J. C., & Overmars, M. H. (1996). Probabilistic roadmaps for path planning in high-dimensional configuration spaces. IEEE Transactions on Robotics and Automation, 12(4), 566-580. DOI: 10.1109/70.508439 ↗
- Overmars, M. H., & Svestka, P. (1992). A probabilistic learning approach to motion planning. Proceedings of the Fourth Workshop on Algorithmic Foundations of Robotics, 19-37. link ↗
- LaValle, S. M. (2006). Planning Algorithms. Cambridge University Press. link ↗
Jak citovat tuto stránku
ScholarGate. (2026, June 3). Probabilistic Roadmap. ScholarGate. https://scholargate.app/cs/control-theory/probabilistic-roadmap
Which method?
Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.
- Modelové prediktivní řízeníTeorie řízení↔ compare
- Rapidně prozkoumávající náhodný stromTeorie řízení↔ compare
Odkazuje sem
Našli jste na této stránce chybu? Nahlaste ji nebo navrhněte opravu →