Pontryaginův princip maxima
Pontryaginův princip maxima (PMP) je fundamentální věta v teorii optimálního řízení, která poskytuje nutné podmínky optimality řídicí trajektorie. PMP, publikovaný Levem Pontryaginem v roce 1962, zobecňuje variační počet na problémy řízení s omezeními a představuje teoretický základ umožňující řešení složitých problémů optimalizace trajektorií od kosmických misí po optimalizaci průmyslových procesů.
Přečíst celou metodu
Pro přečtení této sekce se přihlaste s bezplatným účtem.
Mapa metod
Okolí příbuzných metod — vyberte uzel, který chcete prozkoumat.
Zdroje
- Pontryagin, L. S., Boltyanskii, V. G., Gamkrelidze, R. V., & Mischenko, E. F. (1962). The Mathematical Theory of Optimal Processes. John Wiley & Sons. link ↗
Jak citovat tuto stránku
ScholarGate. (2026, June 3). Pontryagin Maximum Principle. ScholarGate. https://scholargate.app/cs/control-theory/pontryagin-maximum-principle
Která metoda?
Postavte tuto metodu vedle jejích nejbližších příbuzných a čtěte je vedle sebe — knihovna položí knihy na stůl; volba je na vás.
- Rovnice Hamiltona-Jacobiho-BellmanaTeorie řízení↔ porovnat
- Lineární kvadratický regulátorTeorie řízení↔ porovnat
- Modelové prediktivní řízeníTeorie řízení↔ porovnat
Odkazuje sem
Našli jste na této stránce chybu? Nahlaste ji nebo navrhněte opravu →