Řízení s potlačením aktivních poruch
Řízení s potlačením aktivních poruch (ADRC) je metoda řízení, která v reálném čase odhaduje a ruší poruchy a nejistoty modelu pomocí rozšířeného stavového pozorovatele (ESO), přičemž je považuje za dodatečné „stavové poruchy“. ADRC, vyvinuté Hanem a popularizované Gaoem, dosahuje pozoruhodné robustnosti bez nutnosti přesných modelů řízeného systému, což jej činí praktickým pro reálné systémy s významnou nejistotou a poruchami.
Přečíst celou metodu
Pro přečtení této sekce se přihlaste s bezplatným účtem.
Mapa metod
Okolí příbuzných metod — vyberte uzel, který chcete prozkoumat.
Zdroje
- Han, J. (2009). From PID to active disturbance rejection control. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 56(3), 900-906. DOI: 10.1109/TIE.2008.2011621 ↗
- Gao, Z. (2006). Active disturbance rejection control: a paradigm shift in feedback control system design. Proceedings of the 2006 American Control Conference, 2652-2661. DOI: 10.1109/acc.2006.1656579 ↗
Jak citovat tuto stránku
ScholarGate. (2026, June 3). Active Disturbance Rejection Control. ScholarGate. https://scholargate.app/cs/control-theory/active-disturbance-rejection-control
Která metoda?
Postavte tuto metodu vedle jejích nejbližších příbuzných a čtěte je vedle sebe — knihovna položí knihy na stůl; volba je na vás.
- Adaptivní řízeníTeorie řízení↔ porovnat
- Modelové prediktivní řízeníTeorie řízení↔ porovnat
Našli jste na této stránce chybu? Nahlaste ji nebo navrhněte opravu →