ScholarGate
المساعد
Machine learningOptimal Control

التحكم التنبؤي بالنموذج

التحكم التنبؤي بالنموذج (MPC) هو استراتيجية تحكم متقدمة تستخدم نموذجًا صريحًا للعملية للتنبؤ بالسلوك المستقبلي للنظام على مدى أفق محدود وحل مشكلة تحسين في كل خطوة تحكم. تم تقنين MPC لأول مرة بواسطة Richalet وآخرون في عام 1978، وأصبح النهج المهيمن في صناعات التحكم في العمليات، من المصانع الكيميائية إلى المركبات ذاتية القيادة، لأنه يتعامل بشكل طبيعي مع القيود ويمكنه تحسين أهداف متعددة في وقت واحد.

افتح في MethodMindقريبًافيديوقريبًاDownload slides

اقرأ الطريقة كاملة

للأعضاء فقط

سجّل الدخول بحساب مجاني لقراءة هذا القسم.

تسجيل الدخول

Method map

The neighbourhood of related methods — select a node to explore.

+4 more

المصادر

  1. Richalet, J., Rault, A., Testud, J., & Papon, J. (1978). Model predictive heuristic control. Automatica, 14(5), 413-428. DOI: 10.1016/0005-1098(78)90001-8
  2. Garcia, C. E., Prett, D. M., & Morari, M. (1989). Model predictive control: Theory and practice. Automatica, 25(3), 335-348. DOI: 10.1016/0005-1098(89)90002-2
  3. Mayne, D. Q., Rawlings, J. B., Rao, C. V., & Scokaert, P. O. (2000). Constrained model predictive control: Stability and optimality. Automatica, 36(6), 789-814. DOI: 10.1016/S0005-1098(99)00214-9

كيف تستشهد بهذه الصفحة

ScholarGate. (2026, June 3). Model Predictive Control. ScholarGate. https://scholargate.app/ar/control-theory/model-predictive-control

Which method?

Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.

Compare side by side

يُستشهد بها في

ScholarGateModel Predictive Control (Model Predictive Control). استُرجع بتاريخ 2026-06-15 من https://scholargate.app/ar/control-theory/model-predictive-control · مجموعة البيانات: https://doi.org/10.5281/zenodo.20539026