Machine learningOptimal Control
المنظم الخطي التربيعي
المنظم الخطي التربيعي (LQR) هو خوارزمية تحكم أمثل كلاسيكية تحسب قانون تغذية راجعة خطي لتقليل دالة تكلفة تربيعية لنظام ديناميكي خطي. قدمه كالمان في عام 1960، يوفر LQR حلاً مثاليًا ومغلق الشكل مثبتًا للأنظمة الخطية ويظل أساسيًا في نظرية التحكم والروبوتات وتطبيقات الفضاء الجوي بسبب أناقته النظرية وكفاءته الحسابية.
اقرأ الطريقة كاملة
للأعضاء فقط
تسجيل الدخولسجّل الدخول بحساب مجاني لقراءة هذا القسم.
Method map
The neighbourhood of related methods — select a node to explore.
المصادر
- Kalman, R. E. (1960). Contributions to the theory of optimal control. Boletin de la Sociedad Matematica Mexicana, 5(2), 102-119. link ↗
- Bryson, A. E., & Ho, Y. C. (1969). Applied Optimal Control: Optimization, Estimation and Control. Blaisdell Publishing. link ↗
- Lewis, F. L., Vrabie, D., & Syrmos, V. L. (2012). Optimal Control (3rd ed.). John Wiley & Sons. DOI: 10.1002/9781118122631 ↗
كيف تستشهد بهذه الصفحة
ScholarGate. (2026, June 3). Linear Quadratic Regulator. ScholarGate. https://scholargate.app/ar/control-theory/linear-quadratic-regulator
Which method?
Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.
- مرشح كالمان الموسعنظرية التحكم↔ compare
- معادلة هاميلتون-جاكوبي-بيلماننظرية التحكم↔ compare
- التحكم التنبؤي بالنموذجنظرية التحكم↔ compare
- مبدأ بونترياغين الأقصىنظرية التحكم↔ compare