شجرة الاستكشاف العشوائي السريع
تُعد شجرة الاستكشاف العشوائي السريع (RRT) خوارزمية تخطيط حركة تبني شجرة من المسارات الممكنة عن طريق أخذ عينات متكررة من التكوينات العشوائية في مساحة العمل وربطها بأقرب عقدة موجودة في الشجرة. قدمها LaValle في عام 1998، وتُعد RRT اختراقًا في تخطيط الحركة عالي الأبعاد، مما يمكّن الروبوتات من إيجاد مسارات خالية من الاصطدام في بيئات معقدة تحتوي على عوائق وحدود مشتركة وقيود حركية.
اقرأ الطريقة كاملة
سجّل الدخول بحساب مجاني لقراءة هذا القسم.
Method map
The neighbourhood of related methods — select a node to explore.
المصادر
- LaValle, S. M. (1998). Rapidly-exploring random trees: A new tool for path planning. Technical Report TR 98-11, Iowa State University. link ↗
- Karaman, S., & Frazzoli, E. (2011). Sampling-based algorithms for optimal motion planning. International Journal of Robotics Research, 30(7), 846-894. DOI: 10.1177/0278364911406761 ↗
- LaValle, S. M. (2006). Planning Algorithms. Cambridge University Press. link ↗
كيف تستشهد بهذه الصفحة
ScholarGate. (2026, June 3). Rapidly-Exploring Random Tree. ScholarGate. https://scholargate.app/ar/control-theory/rapidly-exploring-random-tree
Which method?
Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.
- التحطيم الخطي بالتغذية الراجعةنظرية التحكم↔ compare
- التحكم التنبؤي بالنموذجنظرية التحكم↔ compare
- خارطة الطريق الاحتماليةنظرية التحكم↔ compare