Machine learningNonlinear Estimation
مرشح كالمان الموسع
مرشح كالمان الموسع (EKF) هو التعميم غير الخطي لمرشح كالمان، حيث يوسع خوارزمية تقدير الحالة الخطية لتشمل الأنظمة غير الخطية من خلال التقريب الخطي المحلي. تم تطوير مرشح EKF بواسطة بوكي في أوائل الستينيات، وأصبح الأداة الأساسية لتقدير الحالة في الأنظمة غير الخطية عبر مجالات الروبوتات والفضاء والملاحة، مما يتيح المعالجة في الوقت الفعلي للقياسات المشوشة من أجهزة الاستشعار والديناميكيات غير الخطية.
اقرأ الطريقة كاملة
للأعضاء فقط
تسجيل الدخولسجّل الدخول بحساب مجاني لقراءة هذا القسم.
خريطة المناهج
محيط المناهج ذات الصلة — اختر عقدةً للاستكشاف.
المصادر
- Bucy, R. S. (1961). A linear approximation to the solution of nonlinear filtering equations. Technical Report No. 32-486, Jet Propulsion Laboratory. link ↗
- Bar-Shalom, Y., Li, X. R., & Kirubarajan, T. (2001). Estimation with Applications to Tracking and Navigation. Wiley-Interscience. DOI: 10.1002/0471221279 ↗
- Welch, G., & Bishop, G. (2006). An Introduction to the Kalman Filter. UNC-CH Technical Report. link ↗
كيف تستشهد بهذه الصفحة
ScholarGate. (2026, June 3). Extended Kalman Filter. ScholarGate. https://scholargate.app/ar/control-theory/extended-kalman-filter
أيُّ منهج؟
ضع هذا المنهج إلى جانب أقرب نظائره واقرأهما جنباً إلى جنب — المكتبة تضع الكتب على الطاولة، والاختيار لك.
- التحكم الخطي التربيعي الغاوسينظرية التحكم↔ قارن
- مرشح كالمان غير المعطل (UKF)نظرية التحكم↔ قارن