التحكم بالتعلم التكراري
التحكم بالتعلم التكراري (ILC) هو أسلوب تحكم للأنظمة التي تؤدي نفس المهمة بشكل متكرر (تتبع المسار على مدى فترة زمنية ثابتة). الفكرة الرئيسية هي استخدام معلومات الخطأ من التجارب السابقة لتحديث المدخلات للتجربة التالية، مما يحسن دقة التتبع تدريجياً. وقد كان رائده أريموتو وزملاؤه في عام 1984، ويعتبر ILC مثالياً للتصنيع الروبوتي، ومعالجة أشباه الموصلات، وأي تطبيق يجب فيه تكرار نفس الحركة عدة مرات بدقة عالية.
اقرأ الطريقة كاملة
سجّل الدخول بحساب مجاني لقراءة هذا القسم.
Method map
The neighbourhood of related methods — select a node to explore.
المصادر
- Arimoto, S., Kawamura, S., & Miyazaki, F. (1984). Bettering operation of robots by learning. Journal of Robotic Systems, 1(2), 123-140. DOI: 10.1002/rob.4620010203 ↗
- Moore, K. L. (1993). Iterative learning control for trajectory tracking. Advances in Industrial Control, Springer-Verlag. link ↗
- Bien, Z., & Xu, J. X. (2007). Iterative Learning Control: Analysis, Design, Integration and Applications. Kluwer Academic Publishers. link ↗
كيف تستشهد بهذه الصفحة
ScholarGate. (2026, June 3). Iterative Learning Control. ScholarGate. https://scholargate.app/ar/control-theory/iterative-learning-control
Which method?
Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.
- التحكم التكيفينظرية التحكم↔ compare
- التحطيم الخطي بالتغذية الراجعةنظرية التحكم↔ compare
- التحكم التنبؤي بالنموذجنظرية التحكم↔ compare
- التحكم بالوضع الانزلاقينظرية التحكم↔ compare