Machine learningRobust Control
التحكم في رفض الاضطرابات النشط
التحكم في رفض الاضطرابات النشط (ADRC) هو طريقة تحكم تقدر وتلغي الاضطرابات وعدم دقة النموذج في الوقت الفعلي باستخدام مراقب حالة موسع (ESO)، معالجًا إياها كـ 'حالات اضطراب' إضافية. تم تطويره بواسطة هان وشاع استخدامه بواسطة جاو، يحقق ADRC متانة ملحوظة دون الحاجة إلى نماذج دقيقة للنبات، مما يجعله عمليًا للأنظمة الواقعية ذات عدم اليقين والاضطرابات الكبيرة.
اقرأ الطريقة كاملة
للأعضاء فقط
تسجيل الدخولسجّل الدخول بحساب مجاني لقراءة هذا القسم.
خريطة المناهج
محيط المناهج ذات الصلة — اختر عقدةً للاستكشاف.
المصادر
- Han, J. (2009). From PID to active disturbance rejection control. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 56(3), 900-906. DOI: 10.1109/TIE.2008.2011621 ↗
- Gao, Z. (2006). Active disturbance rejection control: a paradigm shift in feedback control system design. Proceedings of the 2006 American Control Conference, 2652-2661. DOI: 10.1109/acc.2006.1656579 ↗
كيف تستشهد بهذه الصفحة
ScholarGate. (2026, June 3). Active Disturbance Rejection Control. ScholarGate. https://scholargate.app/ar/control-theory/active-disturbance-rejection-control
أيُّ منهج؟
ضع هذا المنهج إلى جانب أقرب نظائره واقرأهما جنباً إلى جنب — المكتبة تضع الكتب على الطاولة، والاختيار لك.
- التحكم التكيفينظرية التحكم↔ قارن
- التحكم التنبؤي بالنموذجنظرية التحكم↔ قارن