التحطيم الخطي بالتغذية الراجعة
التحطيم الخطي بالتغذية الراجعة هو تقنية تحكم غير خطية تستخدم تحويلاً غير خطياً للتغذية الراجعة للحالة لتحويل نظام غير خطي إلى نظام خطي، مما يتيح استخدام طرق التحكم الخطية القياسية. تم تطوير التحطيم الخطي بالتغذية الراجعة بواسطة إيسيدوري وسونتاج وآخرين في الثمانينيات، وهو أنيق وقوي من الناحية المفاهيمية: إذا كان النظام يستوفي شروطاً هيكلية معينة (الدرجة النسبية، رتبة مصفوفة الفصل)، يمكن إلغاء اللاخطيات تماماً من خلال التغذية الراجعة، مما يقلل المشكلة إلى تصميم خطي.
اقرأ الطريقة كاملة
سجّل الدخول بحساب مجاني لقراءة هذا القسم.
Method map
The neighbourhood of related methods — select a node to explore.
المصادر
- Isidori, A. (1995). Nonlinear Control Systems (3rd ed.). Springer-Verlag. DOI: 10.1007/978-1-84628-615-5 ↗
- Sontag, E. D. (1983). A concept of input-output linearization. Proceedings of the 22nd IEEE Conference on Decision and Control. link ↗
- Nijmeijer, H., & Van der Schaft, A. J. (1990). Nonlinear Dynamical Control Systems. Springer-Verlag. DOI: 10.1007/978-1-4757-2101-0 ↗
كيف تستشهد بهذه الصفحة
ScholarGate. (2026, June 3). Feedback Linearization. ScholarGate. https://scholargate.app/ar/control-theory/feedback-linearization
Which method?
Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.
- التحكم بالرجوع للخلفنظرية التحكم↔ compare
- التحكم H-infinityنظرية التحكم↔ compare
- التحكم التنبؤي بالنموذجنظرية التحكم↔ compare
- التحكم بالوضع الانزلاقينظرية التحكم↔ compare