Model Predictive Control
Model Predictive Control (MPC) je napredna strategija upravljanja koja koristi eksplicitni model procesa za predviđanje budućeg ponašanja sistema u konačnom vremenskom horizontu i rešava optimizacioni problem u svakom koraku upravljanja. MPC, prvi put formalizovan od strane Richalet-a i saradnika 1978. godine, postao je dominantan pristup u industriji upravljanja procesima, od hemijskih postrojenja do autonomnih vozila, jer prirodno rukuje ograničenjima i može istovremeno optimizovati višestruke ciljeve.
Pročitajte celu metodu
Prijavite se besplatnim nalogom da biste pročitali ovaj odeljak.
Method map
The neighbourhood of related methods — select a node to explore.
+4 more
Izvori
- Richalet, J., Rault, A., Testud, J., & Papon, J. (1978). Model predictive heuristic control. Automatica, 14(5), 413-428. DOI: 10.1016/0005-1098(78)90001-8 ↗
- Garcia, C. E., Prett, D. M., & Morari, M. (1989). Model predictive control: Theory and practice. Automatica, 25(3), 335-348. DOI: 10.1016/0005-1098(89)90002-2 ↗
- Mayne, D. Q., Rawlings, J. B., Rao, C. V., & Scokaert, P. O. (2000). Constrained model predictive control: Stability and optimality. Automatica, 36(6), 789-814. DOI: 10.1016/S0005-1098(99)00214-9 ↗
Kako citirati ovu stranicu
ScholarGate. (2026, June 3). Model Predictive Control. ScholarGate. https://scholargate.app/sr/control-theory/model-predictive-control
Which method?
Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.
- Adaptivno upravljanjeTeorija upravljanja↔ compare
- Prošireni Kalmanov filterTeorija upravljanja↔ compare
- Linejarizacija povratnom spregomTeorija upravljanja↔ compare
- Jednačina Hamiltona-Jakobija-BelmanaTeorija upravljanja↔ compare
- Linearni kvadratični regulatorTeorija upravljanja↔ compare
Citirana u
Uočili ste grešku na ovoj stranici? Prijavite je ili predložite ispravku →