Upravljanje odbijanjem aktivnih poremećaja
Upravljanje odbijanjem aktivnih poremećaja (ADRC) je metoda upravljanja koja u realnom vremenu procenjuje i poništava poremećaje i nesigurnosti modela koristeći prošireni posmatrač stanja (ESO), tretirajući ih kao dodatna 'stanja poremećaja'. Razvijen od strane Hana i popularizovan od strane Gaoa, ADRC postiže izuzetnu robusnost bez potrebe za preciznim modelima sistema, što ga čini praktičnim za realne sisteme sa značajnom nesigurnošću i poremećajima.
Pročitajte celu metodu
Prijavite se besplatnim nalogom da biste pročitali ovaj odeljak.
Mapa metoda
Okruženje srodnih metoda — izaberite čvor da biste istraživali.
Izvori
- Han, J. (2009). From PID to active disturbance rejection control. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 56(3), 900-906. DOI: 10.1109/TIE.2008.2011621 ↗
- Gao, Z. (2006). Active disturbance rejection control: a paradigm shift in feedback control system design. Proceedings of the 2006 American Control Conference, 2652-2661. DOI: 10.1109/acc.2006.1656579 ↗
Kako citirati ovu stranicu
ScholarGate. (2026, June 3). Active Disturbance Rejection Control. ScholarGate. https://scholargate.app/sr/control-theory/active-disturbance-rejection-control
Koja metoda?
Postavite ovu metodu pored njoj najbližih srodnika i čitajte ih uporedo — biblioteka polaže knjige na sto; izbor je na vama.
- Adaptivno upravljanjeTeorija upravljanja↔ uporedi
- Model Predictive ControlTeorija upravljanja↔ uporedi
Uočili ste grešku na ovoj stranici? Prijavite je ili predložite ispravku →