Prošireni Kalmanov filter
Prošireni Kalmanov filter (EKF) predstavlja nelinearnu generalizaciju Kalmanovog filtera, proširujući linearni algoritam za procenu stanja na nelinearne sisteme putem lokalne linearizacije. Razvijen od strane Bucy-a ranih 1960-ih, EKF je postao osnovni alat za procenu stanja u nelinearnim sistemima u robotici, avijaciji i navigaciji, omogućavajući obradu u realnom vremenu bučnih merenja iz nelinearnih senzora i dinamike.
Pročitajte celu metodu
Prijavite se besplatnim nalogom da biste pročitali ovaj odeljak.
Mapa metoda
Okruženje srodnih metoda — izaberite čvor da biste istraživali.
Izvori
- Bucy, R. S. (1961). A linear approximation to the solution of nonlinear filtering equations. Technical Report No. 32-486, Jet Propulsion Laboratory. link ↗
- Bar-Shalom, Y., Li, X. R., & Kirubarajan, T. (2001). Estimation with Applications to Tracking and Navigation. Wiley-Interscience. DOI: 10.1002/0471221279 ↗
- Welch, G., & Bishop, G. (2006). An Introduction to the Kalman Filter. UNC-CH Technical Report. link ↗
Kako citirati ovu stranicu
ScholarGate. (2026, June 3). Extended Kalman Filter. ScholarGate. https://scholargate.app/sr/control-theory/extended-kalman-filter
Koja metoda?
Postavite ovu metodu pored njoj najbližih srodnika i čitajte ih uporedo — biblioteka polaže knjige na sto; izbor je na vama.
- Linearni Gausijan KvadratikTeorija upravljanja↔ uporedi
- Neocenjeni Kalmanov filterTeorija upravljanja↔ uporedi
Citirana u
Uočili ste grešku na ovoj stranici? Prijavite je ili predložite ispravku →