H-инфини контрола
H-инфини (H∞) контрола је робустан метод управљања који минимизира најгори случај појачања од поремећаја до управљаних излаза, формулисан као minimax проблем оптимизације. Пионирски рад Замеса почетком 1980-их, H∞ контрола пружа принципијелни начин за дизајн повратних контролера који толеришу несигурност модела, неутврђене динамике и поремећаје, истовремено одржавајући стабилност и перформансе, што је чини битном за апликације које захтевају гарантовану робусност.
Pročitajte celu metodu
Prijavite se besplatnim nalogom da biste pročitali ovaj odeljak.
Method map
The neighbourhood of related methods — select a node to explore.
Izvori
- Zames, G. (1981). Feedback and optimal sensitivity: Model reference transformations, multiplicative seminorms, and approximate inverses. IEEE Transactions on Automatic Control, 26(2), 301-320. DOI: 10.1109/TAC.1981.1102603 ↗
- Francis, B. A. (1987). A Course in H∞ Control Theory. Lecture Notes in Control and Information Sciences, Springer-Verlag. DOI: 10.1007/BFb0007371 ↗
- Zhou, K., Doyle, J. C., & Glover, K. (1996). Robust and Optimal Control. Prentice Hall. link ↗
Kako citirati ovu stranicu
ScholarGate. (2026, June 3). H-infinity Control. ScholarGate. https://scholargate.app/sr/control-theory/h-infinity-control
Which method?
Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.
- Adaptivno upravljanjeTeorija upravljanja↔ compare
- Linejarizacija povratnom spregomTeorija upravljanja↔ compare
- Linearni kvadratični regulatorTeorija upravljanja↔ compare
- Model Predictive ControlTeorija upravljanja↔ compare
Citirana u
Uočili ste grešku na ovoj stranici? Prijavite je ili predložite ispravku →