Verovatnosna mapa puta
Metoda verovatnosne mape puta (PRM) je algoritam za planiranje kretanja koji konstruiše unapred izgrađeni graf (mapu puta) izvodljivih putanja kroz konfiguracioni prostor, uzorkovanjem nasumičnih konfiguracija i njihovim povezivanjem ako su bez kolizije. Uvedena od strane Kavraki et al. 1996. godine, PRM je moćna za scenarije planiranja sa više upita gde se odgovara na mnoge upite o putanjama, amortizujući troškove konstrukcije mape puta kroz mnoge upite.
Pročitajte celu metodu
Prijavite se besplatnim nalogom da biste pročitali ovaj odeljak.
Method map
The neighbourhood of related methods — select a node to explore.
Izvori
- Kavraki, L. E., Svestka, P., Latombe, J. C., & Overmars, M. H. (1996). Probabilistic roadmaps for path planning in high-dimensional configuration spaces. IEEE Transactions on Robotics and Automation, 12(4), 566-580. DOI: 10.1109/70.508439 ↗
- Overmars, M. H., & Svestka, P. (1992). A probabilistic learning approach to motion planning. Proceedings of the Fourth Workshop on Algorithmic Foundations of Robotics, 19-37. link ↗
- LaValle, S. M. (2006). Planning Algorithms. Cambridge University Press. link ↗
Kako citirati ovu stranicu
ScholarGate. (2026, June 3). Probabilistic Roadmap. ScholarGate. https://scholargate.app/sr/control-theory/probabilistic-roadmap
Which method?
Set this method beside its closest kin and read them side by side — the library lays the books on the table; the choice is yours.
- Model Predictive ControlTeorija upravljanja↔ compare
- Brzo-istražujuće nasumično drvoTeorija upravljanja↔ compare
Citirana u
Uočili ste grešku na ovoj stranici? Prijavite je ili predložite ispravku →